A origem da família Ursino é incerta, mas alguns pesquisadores acreditam que ela possa ter se originado na região de Apúlia, na Itália, durante a Idade Média. O nome Ursino vem do latim "ursus", que significa urso, sugerindo que a família pode ter tido alguma relação com esse animal. Durante a Idade Média, a família Ursino se tornou proeminente na região da Calábria, no sul da Itália. Eles eram conhecidos por suas habilidades militares e por terem sido aliados dos reis normandos que governavam a região. No século XIV, a família Ursino se envolveu em intrigas políticas e acabou perdendo grande parte de sua influência na região. No entanto, alguns membros da família conseguiram manter sua posição social e continuaram a exercer funções políticas e militares nas décadas seguintes. Não há muitas informações disponíveis sobre a história mais recente da família Ursino, e é possível que ela tenha se extinguido ao longo do tempo.