A origem da família Urdaneta remonta à Espanha do século XVI. O patriarca da família, García Hurtado de Mendoza, era um conquistador espanhol que liderou uma expedição ao Peru em 1535. Lá, ele casou-se com uma nobre inca chamada Inés Yupanqui, com quem teve dois filhos: um menino chamado Diego e uma menina chamada Ana. Diego cresceu e tornou-se um importante funcionário colonial no Peru. Ele também se casou com uma nobre inca, Ana de Coca, com quem teve vários filhos, incluindo um filho chamado Juan de Urdaneta. Juan de Urdaneta tornou-se um navegador e explorador espanhol famoso por sua contribuição à rota comercial entre as Filipinas e o México. Ao longo dos séculos seguintes, os descendentes de Juan de Urdaneta espalharam-se por todo o mundo, com membros da família estabelecendo-se na América Latina, na América do Norte e nas Filipinas. Hoje, a família Urdaneta é uma das mais proeminentes da Espanha e é conhecida por sua história de exploração e conquista.