A origem da família Urioste é incerta, mas existe a hipótese de que seja de origem basca, já que o sobrenome é encontrado com frequência nessa região. Outra teoria é de que seja de origem espanhola, já que o sobrenome aparece em várias áreas da Espanha. A história da família Urioste é marcada por várias personalidades importantes, como o Dr. Rafael Urioste, que foi um importante médico boliviano, e o General José Manuel Urioste, que foi um herói na Guerra do Chaco (entre Paraguai e Bolívia). Além disso, a família Urioste possui um forte vínculo com a cidade de Santa Cruz de la Sierra, na Bolívia, onde existem várias ruas, praças e edifícios com o nome da família. A família também é conhecida pela sua participação em eventos culturais e sociais na região.