A família Ursos é uma família tradicional italiana que data de pelo menos o século 13. A família é originária da cidade de Pisa, na Itália, e é composta por vários membros notáveis. Alguns dos Ursos mais famosos são o arquitecto Filippo Brunelleschi, o músico Giovanni Pierluigi da Palestrina e o cientista Galileo Galilei. A família também tem raízes na França, Alemanha e Suíça.