A origem e história da família Pinnock são incertas e podem variar dependendo da região e do ramo da família em questão. O sobrenome Pinnock é de origem inglesa e pode ter várias variações, como Pinnocke, Pinnick, Pinnocke, Penock, entre outros. Sua raiz pode derivar do nome de uma cidade antiga chamada Pinnac, na região de Devon, ou de uma palavra anglo-saxã que significa "ponto alto". Algumas fontes apontam que os primeiros registros do sobrenome Pinnock datam do século 13, na região de Kent, na Inglaterra, e que a família era composta por agricultores e comerciantes. Outras fontes indicam que a família Pinnock tem origem na Jamaica, onde foi estabelecida por escravos africanos trazidos pelos colonizadores europeus. Atualmente, existem muitos indivíduos com o sobrenome Pinnock em diversos países, principalmente na Inglaterra e na Jamaica. A família também se espalhou por outros lugares do mundo, como Estados Unidos, Canadá e Austrália.