A família de Esaú é originária das tribos de Edom, descendentes de Esaú, filho mais velho de Isaac e irmão gêmeo de Jacó. Segundo o Antigo Testamento, Esaú vendeu seu direito de primogenitura a Jacó em troca de um prato de lentilhas, o que deixou seus descendentes sem a bênção de serem os herdeiros das promessas feitas por Deus a Abraão. Os edomitas habitavam uma região montanhosa ao sul do Mar Morto e eram conhecidos por sua habilidade como guerreiros e pastores. Eles foram frequentemente mencionados na história bíblica como inimigos dos israelitas e foram conquistados pelo rei Davi durante seu reinado. Após a queda do Reino de Judá, os edomitas se estabeleceram em outras regiões do Oriente Médio e seu nome foi gradualmente desaparecendo. Hoje existem poucos vestígios da cultura edomita, mas a história da família de Esaú continua a ser contada através das escrituras hebraicas.