A família Ulhoa é originária da cidade de Braga, Portugal. A história da família Ulhoa remonta ao século XVI, quando um dos antepassados da família, Francisco Ulhoa, imigrou para o Brasil. A família Ulhoa é uma das famílias mais antigas e tradicionais do Brasil. A família Ulhoa tem vários membros destacados na história do Brasil, como o General Antônio Carlos de Ulhoa Cintra, um dos heróis da Independência do Brasil.