A origem e história da família Semper são originárias da Alemanha. Acredita-se que o sobrenome tenha se originado a partir de uma profissão. A palavra alemã "Semper" significa "sempre" ou "sempre em movimento". Assim, acredita-se que a família Semper teria se originado de uma família de viajantes ou nômades. A históra desta familia começa com Gottfried Semper (1803-1879), um arquiteto alemão que se tornou mundialmente conhecido pelo seu trabalho no Semperoper, um famoso teatro de ópera em Dresden. Além disso, a família também produziu outros membros notáveis, como o químico suíço Jakob von Sempach (1555-1616) e o arquiteto francês Paul Semper (1872-1958). Atualmente, a família Semper é encontrada principalmente na Alemanha, Áustria e Suíça.