A origem da família Staehlin remonta à região da Suábia, na Alemanha, onde o nome era comum desde o século XII. O ancestral mais antigo conhecido é Hans Staehlin, nascido em 1579 em Biberach an der Riß. A família teve um papel importante na história da cidade de Ulm, onde se estabeleceu no século XVII. Vários membros da família foram burgomestres de Ulm, além de ocuparem cargos importantes na política e na sociedade local. No século XIX, a família se expandiu para outros países, incluindo a Suíça, a Dinamarca e a Argentina. Na Suíça, a família fundou uma empresa de produtos químicos, que se tornou uma das maiores do mundo na época. Ao longo dos anos, vários membros da família se destacaram em diferentes áreas, incluindo a medicina, a filosofia, a literatura e a arte. O escritor e poeta alemão Johann Wolfgang von Goethe teve uma relação amigável com a família, e uma de suas obras, o poema "Das Käthchen von Heilbronn", foi dedicada a uma das filhas de um membro da família Staehlin. Hoje em dia, a família Staehlin continua sendo uma das famílias mais importantes e influentes da Alemanha, com membros atuando em diferentes áreas, como negócios, política e cultura.