A história da família Skelton remonta à Inglaterra medieval. O nome "Skelton" é um derivado da palavra anglo-saxônica "scylf", que significa "rochedo" ou "colina". Skelton era originalmente o nome de uma pequena aldeia na região de North Yorkshire, na Inglaterra. A família Skelton tem uma longa história na Inglaterra, e muitos membros notáveis são conhecidos desde o século XII. Eles eram proprietários de terras, cavaleiros e servidores da realeza britânica. Algumas das figuras mais conhecidas da família Skelton incluem John Skelton, poeta e tutor de Henrique VIII, e Sir John Skelton, um advogado e político que serviu ao lado de Oliver Cromwell durante a Guerra Civil Inglesa. Ao longo dos anos, membros da família Skelton migraram de sua terra natal para outras partes do mundo, incluindo Estados Unidos, Canadá, Austrália e Nova Zelândia. Hoje, os descendentes dos Skeltons podem ser encontrados em todo o mundo e possuem diversos estilos de vida e profissões.