Assim como outras famílias tradicionais brasileiras, a origem da família S. Araujo é um pouco incerta e controversa. No entanto, é possível traçar parte de sua história por meio de informações coletadas ao longo dos anos. De acordo com relatos familiares, os S. Araujo tiveram origem em Portugal, mais especificamente na região do Porto. Acredita-se que o primeiro S. Araujo a chegar ao Brasil tenha sido um comerciante que se estabeleceu em Minas Gerais no século XVIII. A partir daí, a família se expandiu para outras regiões do país. Uma das figuras mais conhecidas da família S. Araujo é o empresário Pedro Paulo Diniz, filho da socialite Martha S. Araujo. Diniz é o herdeiro da marca de alimentos que leva o seu sobrenome e fez sucesso como piloto de Fórmula 1 nos anos 90. Além de Pedro Paulo, a família S. Araujo também é conhecida por suas atividades comerciais em diversas áreas, inclusive no setor imobiliário. Atualmente, há membros da família que se destacam como empreendedores e executivos de empresas em diferentes partes do mundo.