A origem da família Scoto é incerta e controversa. Acredita-se que a origem do sobrenome Scoto seja associada ao povo celta que habitava a região da Escócia, conhecidos como pictos. Posteriormente, com a chegada dos romanos à região, os pictos foram assimilados e sua língua e cultura foram substituídas pela romana. Durante a Idade Média, houve uma grande imigração de normandos para a Escócia, e foi nessa época que a família Scoto começou a se estabelecer na região. O primeiro registro histórico de um membro da família Scoto é de um nobre chamado Michael le Scot, que foi mencionado em documentos oficiais datados do século XII. A partir do século XV, a família Scoto começou a ganhar destaque na política escocesa. Um dos mais famosos membros da família foi John Duns Scotus, que viveu entre os séculos XIII e XIV, e é considerado um dos mais importantes filósofos e teólogos da Idade Média. Outro membro notável da família foi Alexander Scoto, que foi cardeal e chanceler da Escócia durante o reinado do rei James IV. Não se sabe ao certo quantos membros da família Scoto ainda existem hoje em dia, mas o sobrenome Scoto é relativamente raro na Escócia. No entanto, há muitos descendentes dos Scotus espalhados pelo mundo, especialmente nos Estados Unidos, onde muitas famílias escocesas emigraram durante o século XIX.