A família Praetorius é de origem alemã e tem uma longa história que remonta ao século XVI. Seu nome deriva da palavra latina "praetor" que significa "juiz" ou "magistrado". Os primeiros registros da família datam do final do século XVI, na cidade de Lübeck, no norte da Alemanha. Naquela época, vários membros da família eram famosos músicos e compositores, incluindo Michael Praetorius, que é considerado um dos mais importantes compositores da música sacra do período barroco. Além da música, a família também se destacou em outras áreas, como na medicina e na política. Vários membros foram médicos e políticos influentes em suas respectivas cidades e regiões. Com o passar dos séculos, a família se espalhou por toda a Alemanha e por outros países da Europa. Hoje em dia, existem muitos descendentes da família Praetorius em todo o mundo, incluindo nos Estados Unidos e no Brasil.