A família Prudêncio é originária da França. A história da família remonta ao século XVI, quando os primeiros Prudêncios se estabeleceram na região de Languedoc. A família é composta por vários membros notáveis, incluindo o arcebispo de Auch, Pierre Prud'homme; o escritor e filósofo Nicolas de Condorcet; e o general e político Jean-Baptiste Jules Bernadotte, o primeiro rei da Suécia.