A yoga é uma prática antiga originária da Índia, com mais de cinco mil anos de história. É uma das seis escolas filosóficas do hinduísmo e originalmente era uma prática espiritual que buscava a conexão com o divino por meio do corpo, da mente e do espírito. Não há uma "família Ioga" em si, mas sim uma tradição que é passada de mestre para discípulo, geralmente dentro de uma mesma linhagem. As diversas escolas de yoga têm suas próprias histórias e tradições, mas todas têm em comum a busca pelo autoconhecimento, pela felicidade e pela paz interior. A yoga se tornou popular no Ocidente no século XX, e sua popularidade aumentou ainda mais nas últimas décadas, com a proliferação de estúdios de yoga, livros e vídeos sobre o assunto. Hoje, a yoga é praticada em todo o mundo e é considerada uma forma eficaz de melhorar a saúde física e mental, reduzir o estresse e aumentar a qualidade de vida.