A família Esperanto não tem uma origem ou história específica, uma vez que não é uma família real. "Esperanto" é o nome de uma língua auxiliar internacional criada pelo polonês Lázaro Zamenhof em 1887. A língua foi criada com o objetivo de ser uma língua neutra e fácil de aprender, que pudesse ser usada como uma língua franca para facilitar a comunicação entre pessoas de diferentes nacionalidades e culturas. O nome "Esperanto" foi escolhido por Zamenhof, que queria dizer "aquele que espera", pois ele acreditava que a língua poderia ser um meio de promover a paz e a compreensão entre as pessoas. Desde a sua criação, o Esperanto tem sido usado por pessoas de todo o mundo como uma língua comum para a comunicação internacional. Embora não tenha se tornado uma língua oficial de nenhum país, o Esperanto ainda é falado por milhares de pessoas em todo o mundo.