A família Dorr é de origem alemã. A história da família Dorr começa com o nascimento de Johann Heinrich Dorr em 1710, na cidade de Düsseldorf, Alemanha. Heinrich era o filho mais velho de Johann Philipp Dorr e Anna Maria Krieger. Heinrich casou-se com Anna Catharina Müller em 1734 e teve oito filhos. Em 1749, a família Dorr imigrou para os Estados Unidos, estabelecendo-se na cidade de Filadélfia, Pensilvânia. Heinrich morreu em 1761, deixando a família para trás. Seus filhos, entretanto, prosperaram nos Estados Unidos. O filho mais velho de Heinrich, Johann Philipp Dorr, casou-se com Maria Magdalena Rittinghausen em 1766 e teve oito filhos. O neto de Heinrich, Johann Heinrich Dorr, casou-se com Maria Elisabetha Rittinghausen em 1790 e teve sete filhos. A família Dorr continua a prosperar nos Estados Unidos até hoje.