A origem da família Clare é incerta, mas acredita-se que possa ter sido originada na Normandia, França, durante a invasão normanda da Inglaterra em 1066. A primeira referência registrada da família Clare é de um senhor feudal chamado Richard de Clare, que apareceu no cenário histórico da Inglaterra no século XII. A família Clare rapidamente se tornou uma das mais influentes da Inglaterra, tendo sido proprietária de vastas terras e tendo membros importantes na política e na realeza. Um dos membros mais famosos da família foi Richard de Clare, também conhecido como Ricardo Coração de Leão, que governou como rei da Inglaterra entre 1189 e 1199. No final do século XIII, a família Clare se dividiu em duas linhagens principais, os Clares de Suffolk e os Clares de Gloucestershire. A linha dos Clares de Suffolk acabou por se fundir com a família de De Vere, enquanto a linha dos Clares de Gloucestershire se fundiu com a família Despenser. Atualmente, a família Clare ainda existe, mas não tem mais a mesma influência que teve no passado. Há diversos membros da família espalhados pelo mundo, com destaque para atores e músicos de renome internacional.