A origem e história da família Percival remontam à Idade Média, na Inglaterra. O sobrenome deriva de "Piers", uma variação de "Peter", que significa "Pedro" em inglês. Acredita-se que os primeiros Percivals eram descendentes de Pedro, o Apóstolo. A família ganhou destaque na história inglesa no século XIII, quando um cavaleiro chamado Sir Robert Percival lutou ao lado de Eduardo I na batalha de Falkirk, em 1298. Mais tarde, Sir Robert tornou-se um oficial do rei e foi nomeado xerife de Surrey. A família continuou a prosperar nos séculos seguintes, com membros destacados em diversas áreas, como a política, a literatura e a ciência. Destaca-se entre os membros da família o escritor e poeta inglês Spencer Percival, que foi primeiro-ministro do Reino Unido de 1809 a 1812. Atualmente, a família Percival ainda existe e é encontrada em vários países, incluindo o Reino Unido, os Estados Unidos e a Austrália.