A Penny é um sobrenome de origem inglesa. É derivado do apelido medieval "Peny", que significa "um que trabalha por um centavo". Foi um nome comum dado a pessoas que trabalhavam como moedeiros ou cobradores de impostos. A história da família Penny é bastante desconhecida, mas há registros de pessoas com esse sobrenome desde o século 13. Algumas fontes sugerem que a família Penny pode ter vindo das regiões do sul da Inglaterra, como Devon e Cornualha. Outros acreditam que o sobrenome pode ter se originado na região de Yorkshire, no norte da Inglaterra. Como muitas outras famílias antigas, a história da família Penny é difícil de rastrear, mas é possível encontrar registros de seus membros em documentos históricos, como registros de nascimento, casamento e óbito, além de censo e documentos de propriedade.