Qual a história e origem do sobrenome e família "Prestes"?

A família Prestes é uma família tradicional brasileira, que se origina da cidade de São Paulo. A família é conhecida por seus membros que se destacaram em diversas áreas, como o empresário Abílio Diniz, o ex-presidente da Petrobras José Sérgio Gabrielli, o ex-ministro da Fazenda Antonio Palocci e o ex-presidente da República Fernando Henrique Cardoso.