Qual a história e origem do sobrenome e família "Penalva"?

A família Penalva é uma família nobre portuguesa que remonta ao século XV. A família é originária da cidade de Braga, no norte de Portugal. A família Penalva tem estado envolvida em vários aspectos da vida política e económica de Portugal ao longo dos séculos. A família é proprietária de vários bens imóveis no país, incluindo o Palácio de Penalva, um dos mais antigos palácios em Portugal. A família também tem um longo histórico de serviço militar e tem produzido vários generais e outros oficiais de alto escalão.