Qual a história e origem do sobrenome e família "Penha"?

A família Penha é uma família brasileira que tem origem na cidade de São Paulo. A família é composta por seis membros: o patriarca José Maria Penha, a matriarca Maria Penha, os filhos Paulo, Pedro, João e Maria. A família é conhecida por seu envolvimento com a política e a justiça, e os membros da família ocuparam diversos cargos públicos ao longo dos anos. A família também é conhecida pelo seu apoio às causas sociais, e os membros da família são ativos em diversas organizações de caridade.