A origem da família O'Rourke remonta à antiga Irlanda. Os O'Rourke eram um clã Gael que governava o reino de Breifne, que se estendia por partes dos atuais condados de Leitrim e Cavan. Acredita-se que o clã tenha se originado no século 10 e, ao longo dos séculos, ganhou importância política e militar na Irlanda. Durante a Idade Média, os O'Rourke lutaram contra várias invasões estrangeiras, incluindo os Vikings e os normandos. No entanto, no século 16, o poder do clã começou a diminuir e, eventualmente, eles foram forçados a se render às autoridades inglesas. Muitos membros da família O'Rourke emigraram para os Estados Unidos e outros lugares durante as grandes fomes na Irlanda no século 19. Hoje, a família O'Rourke é encontrada em todo o mundo, com muitos descendentes mantendo suas raízes irlandesas e sua história de luta e resistência.