A origem da família Lancelota é incerta, uma vez que se trata de uma família fictícia dos romances arturianos. Acredita-se que o nome Lancelota possa ter sido criado pelo autor francês Chrétien de Troyes no século XII em seu romance "Erec et Enide", e posteriormente usado por outros autores como Thomas Malory em "Le Morte d'Arthur". Na história dos romances arturianos, Lancelote é um cavaleiro da Távola Redonda e amante da rainha Guinevere, o que acaba gerando diversos conflitos e tragédias. A família Lancelota não é muito explorada nos romances, sendo que a maioria das histórias se concentra em Lancelote como indivíduo.