A origem da família Lipka remonta ao século XIV na região da Lituânia e Polônia. Os Lipkas eram um grupo étnico pertencente aos povos bálticos, que habitavam principalmente a região da Prússia Oriental, Letônia e Lituânia. O nome "Lipka" é derivado da palavra lituana "lipas", que significa "tília", uma árvore sagrada para os bálticos. Acredita-se que a família tenha se originado em uma aldeia chamada Lipki, na atual Bielorrússia. Durante a Idade Média, os Lipkas eram conhecidos por serem exímios cavaleiros e guerreiros, tendo participado de muitas batalhas contra os cavaleiros teutônicos na Prússia Oriental. Eles também eram conhecidos por serem habilidosos em trabalhos em madeira e metalurgia. Com a expansão da Polônia-Lituânia no século XVI, muitos Lipkas se converteram ao catolicismo e se mudaram para a Polônia. Eles se estabeleceram principalmente na região da Podláquia e se tornaram conhecidos como produtores de cerveja e pão. Durante a Segunda Guerra Mundial, muitos membros da família Lipka foram mortos pelo regime nazista. No pós-guerra, muitos emigraram para a Alemanha e América do Norte em busca de melhores oportunidades. Hoje em dia, a família Lipka é encontrada em muitas partes do mundo, especialmente nos Estados Unidos e Canadá.