A origem da família Grimaldi remonta ao século XIII, quando um nobre genovês chamado Francesco Grimaldi liderou um grupo de homens na conquista do Castelo de Monaco, que estava sendo controlado pelos genoveses. Francesco e seus homens se disfarçaram de monges e conseguiram tomar o controle do castelo, estabelecendo assim a dinastia Grimaldi em Monaco. Ao longo dos séculos, os Grimaldi enfrentaram diversos desafios, incluindo a perda temporária do controle de Monaco para a França no século XVIII. No entanto, a família conseguiu retomar o poder e manteve-se no trono de Monaco desde então. Entre os integrantes mais famosos da família Grimaldi estão o príncipe Rainier III, que governou Monaco por mais de 50 anos, e a princesa Grace Kelly, que se tornou uma das maiores estrelas de Hollywood antes de se casar com Rainier. Atualmente, a família é liderada pelo príncipe Albert II.