A origem da família Garcilasso é espanhola. O sobrenome Garcilasso vem do termo "garcía" que significa "filho de Garcia" e "Lasso" que significa "corajoso" ou "valente". Acredita-se que a família tenha surgido na região de Burgos, na Espanha, no século XIII. Um dos membros mais conhecidos da família foi o escritor e poeta Garcilaso de la Vega, nascido em Toledo no século XVI. Ele foi um dos principais poetas do Renascimento espanhol e é considerado um dos maiores poetas em língua espanhola de todos os tempos. Além de Garcilaso de la Vega, outros membros notáveis da família Garcilasso foram Juan de la Cruz Garcilaso de la Vega, que foi vice-rei do Peru no século XVIII, e Francisco de Borja y Garcilaso de la Vega, que foi duque de Gandia e santo da Igreja Católica. Hoje em dia, o sobrenome Garcilasso é encontrado principalmente na América Latina, especialmente no Peru e na Espanha.