A origem da família Guelfo remonta à Idade Média, mais precisamente ao século XI, na cidade de Florença, na Itália. A família era uma das mais poderosas da cidade e teve grande influência política e econômica na região. Os Guelfos eram conhecidos por sua lealdade à Igreja Católica e por apoiar a autoridade do Papa. Eles eram considerados os principais adversários dos Gibelinos, uma outra família italiana que se opunha ao domínio papal. A disputa entre Guelfos e Gibelinos durou séculos e resultou em diversas batalhas sangrentas. Durante a Idade Média, a família Guelfo dividiu-se em diversas ramificações que se espalharam por várias regiões da Itália e até mesmo da Europa. Os Guelfos também tiveram importância na história de outras nações, como a Alemanha, onde a família teve grande influência política durante o Sacro Império Romano-Germânico. Atualmente, a família Guelfo não possui mais a mesma influência na política e na sociedade que tinha na Idade Média, mas ainda é reconhecida como uma das principais linhagens nobres da Itália.