A família Grimaldi é uma das mais antigas dinastias ainda existentes na Europa, com uma história que remonta ao século XII. A origem da família é incerta, mas acredita-se que seja italiana, mais especificamente de Gênova. A primeira menção registrada da família Grimaldi data do ano de 1162, quando um certo Grimaldo foi mencionado em um documento oficial da cidade de Gênova. A partir deste momento, a família começa a aparecer com mais frequência em documentos históricos, sempre envolvida em assuntos políticos e econômicos. No século XIII, a família Grimaldi decidiu expandir sua influência para além de Gênova e se estabeleceu no sul da França, na região da atual cidade de Mônaco. Em 1297, o nobre Francesco Grimaldi vestiu-se de monge e liderou um ataque surpresa ao castelo de Mônaco, conquistando a cidade e estabelecendo a dinastia dos Grimaldi como governantes do Principado de Mônaco. Desde então, a família Grimaldi tem governado Mônaco através de várias gerações, tendo passado por períodos de guerra e conflito, bem como por momentos de paz e prosperidade. Ao longo dos séculos, a família Grimaldi estabeleceu relações próximas com outras monarquias europeias, incluindo a França e a Itália, e tem desempenhado um papel importante na política e na cultura da região do Mediterrâneo.