A família Escudeiro é originária da Galícia, na Espanha. A família é composta por vários ramos, incluindo os Escudeiros de Sotomayor, os Escudeiros de Lemos e os Escudeiros de Castro. A família é uma das mais antigas e nobres da Galícia, com raízes que remontam ao século XI. A família desempenhou um papel importante na história da Galícia, com vários membros que serviram como governadores, juízes e outros cargos públicos. A família também teve vários membros que se destacaram na literatura, na arte e na música.