A origem e a história da família Zarco são incertas e controversas, e existem várias teorias sobre suas origens. Acredita-se que a família Zarco tenha origem espanhola ou portuguesa, e que tenha chegado às Ilhas Canárias no século XV. Um dos primeiros membros conhecidos da família foi Jácome de Bruges Zarco, um navegador que participou nas expedições portuguesas ao longo da costa africana durante o século XV. Ele é creditado como um dos primeiros descobridores da Ilha da Madeira, em 1419. A família Zarco tornou-se uma das mais influentes da Madeira, com membros ocupando cargos políticos e militares de destaque. Durante a colonização da ilha, a família foi responsável pela construção de vários edifícios e infraestruturas importantes, incluindo a construção da primeira capela e do primeiro hospital da ilha. Hoje, a família Zarco não é tão proeminente quanto no passado, mas ainda há muitos descendentes da família na Madeira e em outras partes do mundo. A família também é lembrada pela importante contribuição que deu à história e ao desenvolvimento da Ilha da Madeira.