A Origem da Família Waldstein é a Áustria, e a História da Família Waldstein se confunde com a história da nobreza europeia. A família começou a se destacar no século XVIII, quando Balthasar von Waldstein foi nomeado pelo imperador José II como presidente do Tribunal Supremo da Boêmia. A família Waldstein se tornou uma das mais importantes da Boêmia, com influência política e econômica em toda a região. Durante o século XIX, a família tinha propriedades em toda a Boêmia, incluindo castelos, mansões e terras agrícolas. Eles também se envolveram em várias atividades comerciais, incluindo a mineração e a produção de cerveja. Durante a Primeira Guerra Mundial, a família Waldstein lutou do lado austríaco, mas depois da guerra, suas propriedades foram confiscadas pelo governo da Tchecoslováquia recém-criado. Durante a Segunda Guerra Mundial, a família se dividiu em relação ao nazismo, com alguns membros se juntando ao regime e outros lutando contra ele. Após a guerra, a família Waldstein perdeu a maior parte de suas propriedades na Tchecoslováquia, mas ainda mantém algumas propriedades na Áustria e na Alemanha. Hoje em dia, a família Waldstein é ativa em causas culturais e filantrópicas, mantendo uma presença proeminente na sociedade europeia.