A família Waldo tem uma história que remonta ao século XII na Alemanha, onde um cavaleiro chamado Walter von Waldow (ou Waldau) era proprietário de uma grande propriedade na região de Mecklenburg. A partir daí, a família se expandiu para outras partes da Europa, principalmente para a França, onde o sobrenome foi traduzido para "Wald" ou "de la Vald", e para a Inglaterra, onde se tornou "Waldow" ou "Walden". No final do século XVIII, um ramo da família Waldo emigrou da Inglaterra para os Estados Unidos da América e se estabeleceu em Massachusetts. Lá, eles se tornaram uma família proeminente na política e na sociedade, com membros que ocuparam cargos importantes no governo e nas forças armadas. Um dos membros mais conhecidos da família Waldo nos Estados Unidos foi Ralph Waldo Emerson, um famoso poeta, filósofo e líder transcendentalista do século XIX. Hoje em dia, o sobrenome Waldo pode ser encontrado em vários países ao redor do mundo, incluindo Estados Unidos, Canadá, Reino Unido, Alemanha, França e Austrália.