A família Stafford teve origem na Inglaterra, na cidade de Staffordshire. O primeiro registro histórico do sobrenome Stafford data do século XI, quando Robert de Stafford foi mencionado em documentos oficiais. A família Stafford cresceu em prestígio e poder ao longo dos séculos, produzindo vários nobres, como o Conde de Stafford e o Duque de Buckingham. Em 1399, Ralph de Stafford foi elevado a Conde de Stafford pelo rei Ricardo II. No século XV, a família Stafford se tornou aliada dos Yorks durante as Guerras das Rosas, que, por sua vez, levou a um aumento significativo do poder e influência da família. No entanto, o último Duque de Buckingham, Edward Stafford, foi executado por traição em 1521, após se envolver em uma conspiração contra o rei Henrique VIII. Até hoje, há muitas famílias com o sobrenome Stafford, que podem ou não serem descendentes diretas da família Stafford original.