A história da família Sampayo começa em Portugal, onde a família teve origem no século XIV. O primeiro membro da família que se tem registro é Rui Gomes de Sampayo, que foi um cavaleiro no reinado de D. Afonso IV. Acredita-se que a família tenha se originado na região de Santarém, em Portugal. Ao longo dos séculos, os membros da família Sampayo se espalharam por Portugal e outras partes do mundo, incluindo o Brasil. Muitos membros da família tiveram destaque na política, no comércio e na cultura em Portugal e em outros países. Hoje em dia, existem muitas pessoas com o sobrenome Sampayo em todo o mundo, e muitas delas ainda se reúnem para manter as tradições familiares e fortalecer os laços de parentesco.