A família Pinheiro é uma família portuguesa que se estabeleceu no Brasil no século XVI. A família é originária da cidade de Braga, no norte de Portugal. Os primeiros membros da família a imigrar para o Brasil foram Francisco Pinheiro e sua esposa, Maria Rodrigues. Eles se estabeleceram na cidade de São Paulo em 1554. A família Pinheiro é uma das famílias mais antigas do Brasil. A família tem um brasão de armas que data do século XVI.