A origem da família Malaspini é incerta, mas acredita-se que seja de origem italiana, mais especificamente da região da Toscana. A família teve grande influência política na cidade de Pistoia desde o século XII. Os Malaspini eram vistos como uma das famílias nobres mais importantes da região, e seu poder se espalhou por outras cidades como Florença e Lucca. A família ocupou vários cargos importantes na política, como prefeitos, juízes e membros do conselho da cidade. No final do século XIII, a família Malaspini se dividiu em duas linhas: a linha de Pistoia e a linha de Lunigiana. A linha de Pistoia continuou a ter grande influência política na cidade até o século XVII, quando a família se extinguiu. A linha de Lunigiana, por outro lado, continuou a existir até os dias de hoje. A família Malaspina di Mulazzo, como ficou conhecida, ainda possui propriedades em Lunigiana, na região de Massa Carrara, e seus descendentes vivem em várias partes do mundo.