A família Hirakawa é originária da província de Nagano, no Japão. A família é descendente de um samurai que serviu ao daimyo de Matsumoto durante a Era Sengoku. Após a Era Sengoku, a família Hirakawa continuou a servir ao daimyo de Matsumoto até que o domínio foi incorporado ao Domínio Tokugawa. A família Hirakawa permaneceu no Domínio Tokugawa até o final do período Edo.