A família Haflinger tem sua origem na Áustria, na região do Tirol. Acredita-se que a raça tenha surgido no século XIX, resultado de cruzamentos entre cavalos locais e garanhões orientais trazidos pelos turcos durante suas invasões. O nome da raça vem da cidade de Hafling, na província autônoma de Bolzano, onde os primeiros animais foram criados. A partir daí, a raça se espalhou pela Europa e pelo mundo, ganhando fama por sua beleza, força e resistência. Na década de 1950, os primeiros Haflingers chegaram ao Brasil, trazidos por importadores particulares. Desde então, a raça vem sendo criada principalmente para o lazer e o esporte, sendo muito apreciada por sua docilidade e inteligência.