A família Firmino é originária da Itália. A história da família Firmino é documentada desde o século 13, quando um membro da família foi mencionado em um documento da cidade de Florença. Desde então, a família tem sido documentada em várias cidades italianas, incluindo Roma, Nápoles e Veneza. A família Firmino também está presente na América do Sul, onde membros da família se estabeleceram no Brasil e na Argentina.