A origem e história da família Dornes é incerta e controversa. Há várias teorias e lendas sobre sua origem, mas não há consenso entre os historiadores. Segundo uma das teorias, os Dornes teriam origem em uma família de cavaleiros franceses que teriam chegado à Península Ibérica durante as Cruzadas. Outra teoria sugere que a família seria de origem árabe, tendo se convertido ao cristianismo após a reconquista cristã da Península Ibérica. No entanto, há também teorias que apontam para uma origem mais modesta, como a de que os Dornes seriam de uma família de camponeses que teriam se destacado como guerreiros ou mercenários. Independentemente de sua origem, os Dornes ficaram conhecidos por sua presença nos conflitos militares da região de Dornes, em Portugal. A família teria construído um castelo em Dornes, que serviu como sua fortaleza e base militar. Embora a influência da família Dornes tenha diminuído ao longo dos séculos, sua história e tradições são lembradas até hoje na região.