Qual a história e origem do sobrenome e família "Cantanhede"?

A família Cantanhede é uma família nobre portuguesa, que teve origem na vila de Cantanhede, no distrito de Coimbra. A família é conhecida por ter produzido vários nobres e membros da alta sociedade portuguesa ao longo dos séculos. A família também é conhecida por seu envolvimento com a política e a história do Portugal.