A origem da família Beaurepaire remonta à França do século XVII, onde homens chamados "de Beaurepaire" eram conhecidos por sua bravura e habilidades militares. O nome "Beaurepaire" significa "bela residência" em francês e pode ter sido dado a membros da família que eram proprietários de belas propriedades. Durante o século XVIII, alguns membros da família emigraram para a Inglaterra, onde se estabeleceram em Hampshire e se tornaram proprietários de terras e fazendas. A família também se espalhou por outras partes do mundo, incluindo a Austrália e a América do Norte. Na Austrália, a família Beaurepaire é mais conhecida por suas contribuições para o esporte, incluindo natação, automobilismo e futebol australiano. Sir Frank Beaurepaire, por exemplo, foi um nadador australiano de renome e também foi um importante empresário e filantropo. Em resumo, a história da família Beaurepaire é uma mistura de coragem militar, propriedade de terras, emigração e contribuições significativas para o esporte e a sociedade em geral.