A origem da família Baudouin remonta à França medieval. O nome deriva do sobrenome germânico "Baudouin", que significa "amigo ousado". Acredita-se que a família tenha se estabelecido na região da Normandia, no norte da França, durante o século XI. A partir do século XII, os Baudouin tornaram-se uma família proeminente na cidade de Lille, na região da Flandres, no que hoje é a Bélgica. Eles se envolveram nos negócios locais e empreendimentos comerciais, tornando-se uma das famílias mais ricas e poderosas da cidade. Durante o século XIV, um membro da família, Jean de Baudouin, tornou-se prefeito de Lille e desempenhou um papel importante na defesa da cidade contra um ataque das tropas inglesas durante a Guerra dos Cem Anos. No século XVIII, outro membro da família, Charles-Jean-Baptiste Baudouin, tornou-se um famoso compositor e maestro francês, conhecido por suas óperas e música sacra. Hoje em dia, os descendentes da família Baudouin são encontrados em vários países, incluindo Bélgica, França, Canadá e Estados Unidos.