A família Agrippa era uma antiga família romana que remonta ao período republicano. O seu nome original era Menenius Agrippa, mas acrescentaram-lhe o cognome Agrippa depois de um dos seus ancestrais, M. Vipsanius Agrippa, que foi um importante general e estadista durante o reinado de Augusto. Durante a era imperial, a família Agrippa tornou-se ainda mais influente e poderosa. Vários membros da família serviram como governadores provinciais e comandantes militares, incluindo M. Vipsanius Agrippa Netus, que foi enteado de Augusto e mais tarde foi casado com a famosa rainha Herodias. Outro membro notável da família foi Marcus Agrippa, um importante conselheiro e general de Augusto, que é mais conhecido por ser o responsável pela construção do Pantheon em Roma. Apesar de terem perdido muita da sua influência com o declínio do Império Romano, a família Agrippa continuou a existir durante a Idade Média e continuou a ser uma família nobre em Itália e em outras partes da Europa.