Qual a história e origem do sobrenome e família "Saldanha"?

A família Saldanha é uma família nobre portuguesa, que desde o século XV tem sido um dos ramos mais proeminentes da Casa de Bragança. A sua genealogia remonta a Afonso Saldanha, senhor de Saldanha, que viveu no século XV. A partir daí, a família Saldanha tem sido conhecida por seus membros destacados na história de Portugal, como D. João Saldanha, um dos líderes da Revolução Liberal de 1820, e D. António Saldanha da Gama, um dos heróis da Batalha de Trafalgar.