A história da família Palm é incerta, pois ela pode ter origens em diferentes lugares do mundo. O nome "Palm" provavelmente tem origem no alemão antigo "palma", que significa "palmeira". Algumas teorias sugerem que a família Palm é originária da Alemanha e que o nome deriva da profissão de fabricação de palmeiras para uso em procissões religiosas. Outras teorias indicam que a família pode ter origem na Suécia, onde pessoas com o sobrenome Palm têm uma longa história de liderança e serviço público. A família Palm tem sido registrada em vários lugares ao longo da história. Na Inglaterra, por exemplo, há registros de uma família Palm que viveu em Devonshire por volta do século XVIII. Na América do Norte, os registros mostram que a família Palm se estabeleceu na Pensilvânia no século XIX. No geral, a história e origem da família Palm são difíceis de rastrear devido à ampla distribuição desse sobrenome em todo o mundo.