A origem e a história da família Millward são complicadas de se rastrear, pois existem várias teorias e controvérsias em torno disso. No entanto, muitos pesquisadores sugerem que o sobrenome Millward é de origem anglo-saxônica, o que significa que ele se desenvolveu na Inglaterra antiga antes da invasão normanda em 1066. Alguns estudiosos afirmam que o nome Millward deriva do antigo inglês "mylenweard", que significa "guardião do moinho", indicando que os primeiros portadores do sobrenome talvez fossem responsáveis pela manutenção e administração de moinhos durante a era medieval. Outras teorias sugerem que o sobrenome Millward foi adotado por pessoas que viviam perto de moinhos, ou por aqueles que trabalhavam com produtos relacionados a moinhos, como farinha, pão e outros alimentos. Embora não haja registro confiável da linhagem direta da família Millward, há indicações de que eles viveram em diferentes regiões da Inglaterra, incluindo Staffordshire, Worcestershire e Derbyshire, desde a Idade Média. Hoje em dia, existem muitas pessoas com o sobrenome Millward espalhadas por todo o mundo, incluindo a América do Norte, Europa e Austrália. Muitos membros da família Millward têm se destacado em diversas áreas, como negócios, política, esportes e cultura.