A origem e história da família Miagusuku é incerta e controversa. Acredita-se que a família seja descendente do antigo rei de Ryukyu, Shunten. No entanto, há algumas teorias diferentes sobre como essa conexão foi estabelecida. Algumas fontes afirmam que a família Miagusuku se tornou associada ao rei Shunten quando um de seus ancestrais, Miagusuku Chōki, ajudou o rei a derrotar um dragão que assolava a ilha. Em gratidão, o rei teria dado a Chōki uma posição de destaque em sua corte, e a família teria mantido essa conexão ao longo das gerações. Outra teoria é que a família Miagusuku foi estabelecida por imigrantes da Coréia ou da China, que se casaram com membros da nobreza de Ryukyu e assim estabeleceram uma conexão com o rei Shunten. Independentemente de como a conexão foi estabelecida, a família Miagusuku se tornou uma das mais proeminentes e influentes de Ryukyu, e muitos de seus membros ocuparam posições importantes na corte real e na administração do reino. No período Meiji, quando Ryukyu foi incorporado ao Japão, a família Miagusuku perdeu muita de sua influência política, mas ainda é considerada uma das mais importantes e respeitadas famílias de Okinawa.